WalkSelf · Ứng Dụng AI (Liên Ngành)

AI cho Robot & Hệ thống Tự hành

Tích hợp các thuật toán AI cho nhận thức (thị giác máy tính), điều hướng (SLAM) và thao tác trong robot, drone và phương tiện tự hành. Tập trung vào học tăng cường để điều khiển và ra quyết định trong môi trường động.

9 subcategories · 315 courses total

AI cho Drone & UAV

Phát triển các hệ thống AI cho drone tự hành và phương tiện bay không người lái (UAV). Bao gồm các chủ đề như điều hướng trên không, theo dõi hình ảnh, tránh chướng ngại vật và lập kế hoạch nhiệm vụ.

174 courses

Hệ Thống Điều Khiển Robot

Nghiên cứu các nguyên tắc về động lực học robot và lý thuyết điều khiển. Học cách thiết kế các bộ điều khiển như PID và LQR, đồng thời khám phá các phương pháp điều khiển thích ứng và dựa trên học máy hiện đại để robot chuyển động chính xác.

48 courses

AI cho Xe Tự Lái

Tập trung vào toàn bộ ngăn xếp phần mềm cho ô tô tự lái, bao gồm hợp nhất cảm biến, nhận thức, dự đoán, lập kế hoạch và hệ thống điều khiển. Hiểu rõ những thách thức độc đáo của lái xe tự hành.

38 courses

Hệ Điều Hành Robot (ROS)

Tìm hiểu các nguyên tắc cơ bản của Hệ Điều Hành Robot (ROS), khung phần mềm tiêu chuẩn cho robot học. Nắm vững các khái niệm ROS để xây dựng, mô phỏng và triển khai các hệ thống robot phức tạp.