Navigation Autonome et SLAM
Développez des algorithmes permettant aux robots mobiles de cartographier leur environnement et de naviguer de manière autonome. Concentrez-vous sur la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), la planification de trajectoire et l'évitement d'obstacles.
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Robots Autonomes ROS 2 : Cartographie, Localisation et SLAM
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Estimation d'état et localisation pour véhicules autonomes
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Systèmes de vol autonome et navigation
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Filtrage de Kalman: théorie, mathématiques et applications pratiques
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Fusion de données multicapteurs pour la détection de cibles et l'estimation d'état
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Systèmes aérospatiaux autonomes : Contrôle et planification de trajectoire
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