Robotics Fundamentals: Principles and Applications (dalam bahasa Inggris).

Penasaran tentang bagaimana robot bergerak, merasakan, dan membuat keputusan? Robotika adalah bidang yang berkembang dengan cepat di persimpangan teknik dan ilmu komputer, membentuk masa depan kita. Kursus ini menyediakan pengenalan komprehensif, berbasis teks untuk konsep dasar robotika, memungkinkan Anda untuk memahami teori inti dan pertimbangan praktis di balik sistem otonom. Belajar untuk: * Mengerti komponen dasar dan klasifikasi sistem robotik. * Belajar prinsip-prinsip kinematika robot, termasuk kinematika maju dan terbalik. * Mengeksplorasi dinamika robot dan strategi kontrol untuk gerakan dan eksekusi tugas. * Terapkan konsep dasar dari persepsi, persepsi dan navigasi robot. * Mengerti peran kecerdasan buatan dasar dan machine learning dalam pengambilan keputusan robotik. * Menemukan arsitektur dan tujuan dari lingkungan Sistem Operasi Robot (ROS). * Praktik menganalisis skenario robot sederhana dan mengusulkan solusi desain. Kursus ini dimulai dengan terminologi dasar dan konteks sejarah robotika, lalu secara sistematis berkembang melalui desain mekanik, pendeteksian, kontrol, dan perilaku cerdas. Setiap bagian dibangun atas pengetahuan sebelumnya, memperkuat pemahaman melalui penjelasan konseptual dan contoh praktis. Kursus ini dirancang untuk pemula tanpa pengalaman sebelumnya dalam robotika, pemrograman, atau matematika tingkat lanjut. Semua konsep dasar yang diperlukan diperkenalkan dalam materi kursus. Mulailah perjalanan Anda ke dunia robotik yang menarik hari ini dan membuka potensi Anda untuk memahami dan berinovasi.