روبوتات Arduino: برمجة وتوصيل أول روبوت متنقل لك

هل ترغب في الدخول إلى عالم الحوسبة الفيزيائية (physical computing) ولكن لا تعرف من أين تبدأ؟ يعد بناء روبوت بسيط مقدمة عملية مثالية للجمع بين الإلكترونيات والميكانيكا والبرمجة. بنهاية هذه الدورة، ستمتلك المعرفة الأساسية اللازمة لاختيار المكونات، وتوصيل الدائرة بشكل صحيح، وكتابة تعليمات برمجية منظمة للتحكم في المحركات والمستشعرات، مما ينتج عنه روبوت متنقل مستقل وفعال. ستوجهك هذه الدورة خطوة بخطوة خلال العملية. ما ستتعلمه: * فهم البنية الأساسية لمنصة Arduino ومكونات المتحكم الدقيق الشائعة. * تطبيق المفاهيم الكهربائية الأساسية لتوصيل المكونات بأمان مثل المحركات والمشغلات والمستشعرات. * إتقان أساسيات لغة البرمجة C++ المستخدمة للتحكم في الأنظمة المدمجة. * تهيئة وقراءة البيانات من أجهزة الإدخال الأساسية، مثل مستشعرات المسافة فوق الصوتية ووحدات تتبع الخطوط. * تصميم خوارزميات سلوكية بسيطة باستخدام آلات الحالة (state machines) لحركة روبوت موثوقة واتخاذ القرارات. * ممارسة تقنيات تصحيح الأخطاء (debugging) لتحديد وحل المشكلات الشائعة في كل من الأجهزة والتعليمات البرمجية. تبدأ المادة بالمصطلحات الأساسية وأساسيات التيار والجهد قبل الانتقال إلى بناء الدوائر العملية وتقنيات البرمجة التأسيسية. ستتعلم تدريجياً كيفية دمج هذه المفاهيم لتحقيق الحركة المستقلة. تم تصميم هذه الدورة للمبتدئين تمامًا الذين ليس لديهم خبرة سابقة في الإلكترونيات أو الروبوتات أو البرمجة. يتم شرح جميع المفاهيم بوضوح من خلال التعليمات المكتوبة وأمثلة التعليمات البرمجية العملية. ابدأ رحلتك في الحوسبة الفيزيائية اليوم وقم ببناء أول روبوت فعال لك.