تطوير روبوت ذاتي القيادة باستخدام ROS2 و Python و C++

الروبوتات الذاتية تُحدث تحولًا في الصناعات، ولكن قد يبدو تعلم برمجتها أمرًا شاقًا. تبسّط هذه الدورة هذه الرحلة، حيث ترشدك عبر مفاهيم البرمجيات الأساسية اللازمة لبناء والتحكم في الروبوتات ذاتية القيادة. من خلال العمل على هذا الدليل الشامل، ستنتقل من مبتدئ في الروبوتات إلى مطور قادر على تهيئة أنظمة الملاحة الذاتية. من خلال الشروحات المكتوبة وأمثلة الأكواد العملية في كل من Python و C++، ستتعلم كيفية تصميم أنظمة ذكية لاتخاذ القرار للروبوتات المتنقلة. ما ستتعلمه: - فهم البنية الأساسية لـ ROS2، بما في ذلك nodes و topics و services و actions - برمجة سلوكيات الروبوت باستخدام كل من Python و C++ بمعايير برمجة نظيفة وحديثة - تهيئة حزمة الملاحة Nav2 لتخطيط المسار الذاتي وتجنب العوائق - تطبيق منطق اتخاذ القرار باستخدام Behavior Trees لإدارة مهام الروبوت المعقدة - إنشاء ملفات تشغيل ROS2 مخصصة (launch files) وإدارة مساحات العمل باستخدام أدوات البناء الحديثة colcon - تصميم بيئات محاكاة لاختبار وتحسين قدرات الروبوت الذاتية القيادة تبدأ الدورة بمصطلحات الروبوتات الأساسية ومفاهيم تثبيت ROS2، ثم تتقدم إلى برمجة العقد الأساسية (basic nodes)، وتختتم بالملاحة المتقدمة وأشجار السلوك (behavior trees). ستقرأ شروحات مفصلة، وتحلل مقتطفات من الأكواد، وتُكمل تمارين مكتوبة لتعزيز تعلمك. صُممت هذه الدورة للمبتدئين المتحمسين لدخول مجال الروبوتات، ولا تتطلب أي خبرة سابقة في ROS2 أو الأنظمة الذاتية. ابدأ رحلتك في عالم الروبوتات الذاتية اليوم.