Introducción a la Ingeniería Mecatrónica y Robótica

Mecatrónica une ingeniería mecánica, electrónica y software para alimentar máquinas autónomas modernas.Este curso lo guía a través de los conceptos fundamentales necesarios para comprender cómo se diseñan, conectan y programan los robots modernos. Comenzará con la terminología esencial y los principios básicos de ingeniería antes de explorar la integración práctica del hardware y la lógica de control. Qué aprenderá: Comprender la terminología clave en mecatrónica, cinemática y lógica de control; Identificar componentes mecánicos esenciales, engranajes y diseños estructurales para robots; Analizar microcontroladores, interfaces de sensores y circuitos de control de motores; Explorar bucles de retroalimentación, control PID y algoritmos básicos de navegación autónoma; Aprender Conceptos de ROS2 y principios de simulación de robots; Aplicar metodología de diseño de sistemas para planificar proyectos robóticos modulares.El material comienza con definiciones eléctricas y mecánicas fundamentales antes de avanzar a los algoritmos de control y la arquitectura del sistema. Este curso está diseñado para principiantes completos y aspirantes a entusiastas de la tecnología sin antecedentes de ingeniería.Entra en el mundo de la robótica y construye una base sólida en ingeniería mecatrónica hoy.