بناء وبرمجة روبوتات LEGO Mindstorms EV3

لم تعد الروبوتات مقتصرة على مختبرات الأبحاث المتقدمة؛ فباستخدام الأدوات المناسبة، يمكن لأي شخص تصميم وبرمجة آلات ذكية. يقدم لك هذا الدليل النصي المبادئ الأساسية للروبوتات باستخدام نظام LEGO Mindstorms EV3 الشهير. ستنتقل من مبتدئ فضولي إلى مبدع واثق قادر على تخطيط وبناء وبرمجة روبوتات وظيفية. من خلال فهم كيفية تفاعل المستشعرات والمحركات والبوابات المنطقية، ستتعلم كتابة برامج نظيفة ومنظمة تسمح لآلاتك بالتنقل في البيئات وحل المهام بشكل مستقل. ما ستتعلمه: * فهم المكونات الأساسية للروبوت، بما في ذلك وحدات التحكم (brick controllers)، ومحركات سيرفو (servo motors)، والمستشعرات؛ * برمجة السلوكيات المنطقية باستخدام الحلقات (loops) والمحولات (switches) والمتغيرات للتحكم في حركة الروبوت الخاص بك؛ * معايرة مستشعرات الألوان والأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية لمساعدة الروبوت على التفاعل مع بيئته؛ * تطبيق تقنيات منظمة لحل المشكلات لتصميم خوارزميات مستقلة لتتبع المسار وتجنب العوائق؛ * تطبيق ممارسات برمجة نظيفة ووحدوية (modular) للحفاظ على منطق الروبوت منظمًا وسهل التصحيح. تبدأ هذه الدورة بمصطلحات الروبوتات الأساسية وتعريفات الأجهزة قبل إرشادك خطوة بخطوة عبر منطق البرمجة. ستنتقل من حركات المحرك البسيطة إلى السلوكيات المعقدة المعتمدة على المستشعرات من خلال شروحات مكتوبة واضحة وعروض منطقية منظمة. صُممت هذه الدورة بالكامل للمبتدئين، ولا تتطلب أي خبرة سابقة في البرمجة أو الهندسة. ابدأ القراءة اليوم لفتح عالم الروبوتات المستقلة المثير.