(Inggris) The Foundations of Computer Vision in Robotics

Visi komputer memungkinkan sistem robot untuk menafsirkan, menjelajah, dan berinteraksi dengan dunia fisik menggunakan informasi visual. Anda akan mulai dengan terminologi inti, struktur gambar digital, dan representasi matematika dasar sebelum menjelajahi pelacakan visual dan kerangka kerja persepsi modern. Apa yang akan Anda pelajari: Mengerti konsep inti dan dasar matematika pemrosesan gambar digital. Pelajari geometri kamera, teknik kalibrasi, dan prinsip pembetulan distorsi. Jelajahi ekstraksi fitur visual, deteksi pinggir, dan penyaringan gambar. Pelajari bagaimana model pembelajaran mendalam mengidentifikasi dan melacak objek dalam lingkungan real-time. Analisa teknik perkiraan kedalaman termasuk visi stereo dan pemetaan spasial. Lihat bagaimana data persepsi terintegrasi ke dalam pipa navigasi otonom. Isinya mengalir secara logis dari optik dasar dan teori gambar ke arsitektur persepsi saraf modern. Dibuat khusus untuk pemula dan penggemar teknologi, kursus ini tidak mengasumsikan latar belakang sebelumnya dalam penglihatan komputer atau robotika canggih. Mulai membaca hari ini untuk menguasai prinsip-prinsip dasar di balik kecerdasan visual robotik.