Robótica e Inteligencia Artificial para Sistemas Humanoides

La robótica y la inteligencia artificial representan la frontera de la ingeniería, con plataformas humanoides que sirven como uno de los bancos de pruebas más completos para algoritmos autónomos. Este curso le presenta los conceptos matemáticos y programáticos básicos necesarios para controlar sistemas físicos complejos, métodos de enseñanza que se transfieren fácilmente a la robótica móvil y de brazo estándar. Qué aprenderá: Comprender la terminología clave de la robótica, las modalidades de sensores y los sistemas de transformación de coordenadas; Explorar la cinemática directa e inversa para un control preciso del movimiento de múltiples articulaciones; Aplicar conceptos de visión por computadora para la conciencia espacial y la detección de objetos; Técnicas de planificación, localización y generación de trayectorias maestras; Descubra los principios de ROS 2 y los flujos de trabajo de simulación contemporáneos para la verificación de algoritmos; Analice los fundamentos del aprendizaje por refuerzo aplicados a la estabilidad y el movimiento adaptativo.El plan de estudios comienza con definiciones fundamentales y conceptos de hardware antes de avanzar a través del modelado cinemático, la percepción y la toma de decisiones de alto nivel. Diseñado para principiantes y programadores curiosos sobre la robótica, este curso no requiere experiencia previa en hardware.Comience a leer hoy para construir una base teórica y práctica sólida en la inteligencia robótico moderna.