Dinámica Mecánica y Control: Fundamentos de Cinemática y Vibración

Este curso basado en texto lo guía desde los principios fundamentales de la mecánica clásica hasta el modelado matemático de sistemas dinámicos complejos y de múltiples grados de libertad, y le enseñará a utilizar los conocimientos adquiridos para resolver problemas reales. Aprenderá a traducir mecanismos físicos en ecuaciones matemáticas precisas y analizará sus patrones de estabilidad y vibración. Al trabajar a través de explicaciones claras y ejercicios estructurados, desarrollará un enfoque riguroso para formular ecuaciones cinemáticas y analizar el comportamiento del sistema.Obtendrá las habilidades necesarias para predecir las respuestas del sistema, evaluar la estabilidad lineal y utilizar herramientas computacionales para resolver problemas dinámicos. Lo que aprenderás: - Comprender la cinemática vectorial fundamental y el movimiento planar de los cuerpos rígidos. - Aplicar formulaciones de fuerza-momento y trabajo-energía a sistemas mecánicos. - Formular ecuaciones de movimiento utilizando el trabajo virtual y las ecuaciones Lagrange. - Lineariza ecuaciones complejas de movimiento y realiza análisis de estabilidad lineal. - Resolver problemas de vibración libre y forzada para modelos de múltiples grados de libertad. - Implementar métodos numéricos básicos y scripts MATLAB para simular la dinámica del sistema. - Explore las representaciones modernas del espacio de estado para sistemas de control dinámico. El curso comienza con definiciones básicas y formulaciones cinemáticas antes de avanzar a ecuaciones dinámicas, métodos de energía y análisis de vibración.Concluirá explorando técnicas de simulación computacional y conceptos modernos de modelado de espacio de estado. Este curso está diseñado para estudiantes de ingeniería, entusiastas de la mecánica autodidacta y profesionales que buscan un repaso sólido de los primeros principios en dinámica y control.No se requieren requisitos previos avanzados, aunque se recomienda una familiaridad básica con el cálculo y la física introductoria. Comience a construir sus bases en modelado mecánico y análisis dinámico hoy.