Introduzione alla dinamica dei veicoli marini e sistemi di controllo

La progettazione di sistemi di controllo per l'ambiente marino presenta sfide uniche, dalle correnti imprevedibili alle complesse forze idrodinamiche.Comprendere come modellare e gestire queste dinamiche è essenziale per progettare navi di superficie affidabili e veicoli subacquei autonomi. Questo corso basato su testo ti guida attraverso i principi fondamentali della manovra e del controllo dei veicoli marini. Passerai dalla comprensione delle interazioni di base tra fluido e struttura alla progettazione di robusti piloti automatici, sistemi di tracciamento della traiettoria e stimatori di stato per applicazioni marine reali. Comprendere le equazioni fondamentali del movimento per navi di superficie e veicoli subacquei. 2. Analizzare i coefficienti idrodinamici, la massa aggiunta e gli effetti di memoria in ambienti fluidi. Applicare le tecniche di filtraggio di Kalman per la stima dello stato e la fusione dei sensori nella navigazione marina. 6.Esplorare i concetti di pianificazione del percorso e di evitamento degli ostacoli per i moderni veicoli subacquei autonomi (AUV). Il corso inizia con la terminologia idrodinamica essenziale e i sistemi di coordinate prima di passare alla modellazione matematica. Progresserai quindi attraverso l'applicazione della teoria del controllo, i concetti di simulazione e i moderni flussi di lavoro di navigazione autonoma. Questo corso è progettato per aspiranti ingegneri marini, appassionati di robotica e studenti nuovi ai sistemi di controllo marittimo.Non è richiesto alcun background precedente nell'architettura navale, poiché costruiamo tutti i concetto da zero. Inizia a leggere oggi per padroneggiare la fisica e gli algoritmi di controllo che alimentano la moderna esplorazione marina.