Introducción a la dinámica de vehículos marinos y sistemas de control

El diseño de sistemas de control para el medio marino presenta desafíos únicos, desde corrientes impredecibles hasta fuerzas hidrodinámicas complejas, y comprender cómo modelar y gestionar estas dinámicas es esencial para diseñar buques de superficie y vehículos submarinos autónomos confiables. Este curso basado en texto lo guía a través de los principios fundamentales de maniobra y control de vehículos marinos. Pasará de comprender las interacciones básicas de la estructura de fluidos a diseñar pilotos automáticos robustos, sistemas de seguimiento de trayectoria y estimadores de estado para aplicaciones marinas del mundo real. Comprender las ecuaciones fundamentales del movimiento para buques de superficie y vehículos submarinos. 2. Analizar los coeficientes hidrodinámicos, la masa agregada y los efectos de memoria en entornos fluidos. Aplicar técnicas de filtrado de Kalman para la estimación de estado y la fusión de sensores en la navegación marina. 6.Explorar los conceptos de planificación de rutas y evitación de obstáculos para vehículos submarinos autónomos modernos (AUV).El curso comienza con la terminología hidrodinámica esencial y los sistemas de coordenadas antes de avanzar al modelado matemático. Luego avanzará a través de la aplicación de la teoría de control, los conceptos de simulación y los flujos de trabajo modernos de navegación autónoma.Este curso está diseñado para aspirantes a ingenieros marinos, entusiastas de la robótica y estudiantes nuevos en los sistemas de control marítimo.No se requiere experiencia previa en arquitectura naval, ya que construimos todos los concepto. Comience a leer hoy para dominar la física y los algoritmos de control que impulsan la exploración marina moderna.