Autonomía Marina: Sensores y Comunicaciones Submarinas

El diseño de software para vehículos marinos autónomos requiere una comprensión profunda de cómo los robots navegan, se comunican y detectan en entornos subacuáticos difíciles.Este curso lo introduce a los principios básicos de la autonomía marina y los sistemas de comunicación submarinos sin necesidad de hardware caro o configuraciones de campo complejas. Obtendrá una comprensión fundamental sólida de cómo los vehículos submarinos autónomos toman decisiones, procesan datos de sensores y coordinan en redes.Al estudiar marcos algorítmicos clave, incluidos los modelos de control basado en el comportamiento y de propagación acústica, aprenderá a conceptualizar y diseñar soluciones de autonomía para la exploración marina. Lo que aprenderás: - Comprender los desafíos fundamentales de los entornos subacuáticos, incluidas las limitaciones de comunicación acústica y la atenuación de la señal. - Explore las arquitecturas de software de toma de decisiones para buques marinos, centrándose en la toma de decisión autónoma y los modelos de control basados en el comportamiento como MOOS-IvP. - Analizar los métodos de navegación submarina, desde el cálculo muerto y el posicionamiento acústico hasta las técnicas modernas de fusión de sensores. - Configurar planes de misión simulados utilizando lógica escrita para mapeo ambiental, búsqueda y recuperación y operaciones de red colaborativas. - Dominar la integración de sensores acústicos, químicos y biológicos en un bucle de toma de decisiones autónomo. El curso comienza con conceptos oceanográficos y acústicos fundamentales antes de pasar a las arquitecturas de autonomía de vehículos, integración de sensores y coordinación simulada de múltiples vehículos.Progresará a través de explicaciones de texto claras, recorridos arquitectónicos y ejercicios de diseño conceptual. Este curso está diseñado para aspirantes a entusiastas de la robótica marina, desarrolladores de software y estudiantes de ingeniería que desean aprender los conceptos básicos de la autonomía marina, sin necesidad de experiencia previa en ingeniería oceánica.Comience su viaje al mundo de la exploración oceánea autónoma hoy.