6 186 Laboratório de Sistemas Autônomos Móveis Janeiro Iap 2005

Construir robôs que possam pensar, navegar e tomar decisões por conta própria é uma das fronteiras mais empolgantes da tecnologia. Este curso orienta você através dos princípios fundamentais de projetar e programar sistemas móveis autônomos que podem explorar ambientes desconhecidos sem intervenção humana. Através de explicações escritas, trechos de código estruturados e exercícios conceituais, você passará da compreensão do hardware robótico básico para a programação de algoritmos de navegação inteligentes baseados em visão. Você ganhará as habilidades necessárias para projetar a lógica de tomada de decisão para robôs que enfrentam desafios espaciais do mundo real. O que você vai aprender: - Entenda a terminologia básica de robótica, sistemas de coordenadas e arquiteturas de sistemas autônomos. - Programe sistemas de navegação baseados em visão usando OpenCV para identificar obstáculos, cores e caminhos. - Aplique técnicas de fusão de sensores para combinar dados de câmeras, codificadores e sensores de distância. - Implemente algoritmos de planejamento de caminho e evitação de obstáculos para ambientes dinâmicos e desconhecidos. - Configurar conceitos básicos de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) para mapear espaços. - Projetar máquinas de estado de tomada de decisão que guiam o comportamento do robô autônomo e a execução de tarefas. O curso começa com os conceitos básicos de locomoção robótica, sensores e cinemática antes de passar para a visão computacional e tomada de decisão autônoma. Você progredirá passo a passo através do design lógico escrito, lendo implementações de algoritmos e praticando com exercícios de pseudocódigo estruturado. Este curso é projetado para iniciantes, aspirantes a engenheiros de robótica e desenvolvedores de software que desejam entender os fundamentos dos sistemas autônomos. Nenhuma experiência prévia em robótica é necessária, embora uma familiaridade básica com conceitos de programação seja útil. Comece a ler hoje e construa sua base no mundo da robótica autônoma.