6 243J Dinâmica de Sistemas Não Lineares Fall 2003

A maioria dos sistemas físicos do mundo real não se comportam linearmente, o que significa que os métodos de controle linear padrão geralmente falham na prática. Este curso baseado em texto fornece uma introdução clara e passo a passo para analisar e controlar sistemas dinâmicos determinísticos não lineares. Você fará a transição de aproximações lineares básicas para dominar as ferramentas matemáticas necessárias para prever e moldar o comportamento de sistemas complexos. O que você vai aprender: 1. Entenda definições fundamentais, retratos de fase e sistemas autônomos planares. 2. Aplicar conceitos matemáticos chave como a iteração de Picard e o teorema de mapeamento de contração. 3. Analisar a estabilidade do sistema usando o primeiro e segundo métodos de Lyapunov. 4. Projetar leis de controle utilizando técnicas de linearização de feedback. 5. Praticar a modelação de comportamentos não lineares em circuitos e sistemas de controlo. 6. Explorar conceitos computacionais modernos para simular trajetórias de estado não lineares. Começamos com a terminologia essencial e os fundamentos matemáticos das equações diferenciais antes de avançar para a análise de estabilidade e o projeto de controle moderno. Este curso é ideal para estudantes de engenharia, robóticos e desenvolvedores que desejam um sólido ponto de partida teórico em dinâmica não linear. Comece a ler hoje para desbloquear a matemática por trás de sistemas físicos complexos.