6 801 Bildverarbeitung im Herbst 2020

Visuelle Daten sind überall, aber um Maschinen zu ermöglichen, die physische Welt zu sehen und zu interpretieren, ist ein solides Verständnis der Bildphysik und -verarbeitung erforderlich. Dieser Kurs führt Sie durch die Grundprinzipien der Bildverarbeitung und schließt die Lücke zwischen Rohlicht und symbolischem Verständnis. Durch klare schriftliche Erklärungen, Schritt-für-Schritt-mathematische Aufschlüsselungen und strukturierte Code-Beispiele werden Sie vom Anfänger zum selbstbewussten Praktiker, der in der Lage ist, grundlegende visuelle Analysepipelines zu entwerfen. Sie werden ein tiefes Verständnis dafür gewinnen, wie Digitalkameras Szenen erfassen und wie Algorithmen aussagekräftige Merkmale aus rohen Pixeln extrahieren. Was Sie lernen: 1. Verstehen Sie die Physik der Bildbildung, Radiometrie und Kamerageometrie. 2. Anwendung von binären Bildverarbeitungstechniken, einschließlich Schwellenwerte und morphologischer Operationen. 3. Implementieren Sie wesentliche Filteralgorithmen für Kantenerkennung, Rauschreduzierung und Merkmalsextraktion. 4. Analysieren Sie Lichtreflexion, Schattierung und Oberflächenorientierungsmodelle. 5. Erkunden Sie moderne Bildverarbeitungs-Workflows mit Python und Standardbibliotheken wie OpenCV. 6. Entdecken Sie, wie Bildverarbeitungssysteme in Robotik- und Automatisierungsumgebungen integriert werden. Der Kurs beginnt mit grundlegenden Konzepten der Licht- und Bilderfassung, bevor er zu Manipulationen auf Pixelebene, räumlicher Filterung und Objekterkennungsstrategien übergeht. Sie üben die Anwendung dieser Konzepte durch schriftliche Programmierszenarien und Analyseübungen. Dieser Kurs richtet sich an angehende Robotik-Ingenieure, Softwareentwickler und Technologie-Enthusiasten, die eine starke theoretische und praktische Grundlage für Computer Vision schaffen möchten. Es sind keine Vorkenntnisse in der Bildverarbeitung erforderlich, aber Grundkenntnisse der Mathematik und Programmierung sind hilfreich. Beginnen Sie noch heute mit dem Lesen, um die Kraft der automatisierten visuellen Interpretation zu erschließen.