Основы киберфизических систем: моделирование и имитация

В эпоху, когда программное обеспечение управляет всем, от медицинских устройств до интеллектуальных энергетических сетей, понимание пересечения цифрового кода и физического мира имеет существенное значение. Этот курс познакомит вас с дисциплиной киберфизических систем (КФС), где вычислительные алгоритмы и физические компоненты глубоко переплетены. Вы узнаете, как преодолеть разрыв между дискретной логикой и непрерывной физической динамикой, чтобы создать эффективные, предсказуемые системы. К концу курса вы сможете представлять сложные взаимодействия между аппаратным и программным обеспечением с помощью методов строгого моделирования. Вы получите четкое представление о том, как предсказать поведение системы с помощьй моделирования до развертывания. Что вы узнаете: - Понимание основной терминологии CPS, включая датчики, исполнительные устройства и встроенные контроллеры - Моделирование непрерывных физических процессов с использованием дифференциальных уравнений и дискретной логики - Применять машины конечных состояний и гибридные автоматы для описания переходов в сложных системах - Практика методов моделирования для оценки влияния цифровых алгоритмов на физические результаты - Изучить современные концепции, такие как цифровые близнецы и их роль в мониторинге системы в реальном времени - Понимание принципов проектирования, имеющих решающее значение для безопасности, для обеспечения надежности во взаимосвязанных средах Курс начинается с основных определений и истории системной интеграции, постепенно переходя к математическим и логическим рамкам, используемым для описания гибридных систем. Вы пройдете от простых физических моделей до сложных архитектур, которые определяют современную автоматизацию и робототехнику. Этот курс предназначен для начинающих, интересующихся инженерией, информатикой или промышленной автоматизацией. Не требуется предыдущий опыт работы с киберфизическими системами. Начните формировать навыки, необходимые для создания взаимосвязанного мира завтрашнего дня.