Fondements de l'architecture logicielle et matérielle embarquée

Combler le fossé entre le logiciel et le matériel physique est l'une des compétences les plus gratifiantes en ingénierie. Ce cours vous initie aux principes fondamentaux des architectures embarquées et du développement de firmware sans nécessiter de connaissances préalables complexes en électronique. Vous passerez de l'écriture de code abstrait sur une machine hôte à la compréhension de la manière dont le logiciel contrôle directement les microcontrôleurs physiques. En apprenant à écrire un firmware très efficace, lisible et portable, vous construirez une base solide pour la conception de systèmes embarqués fiables. Ce que vous apprendrez : - Comprendre la relation fondamentale entre l'architecture du CPU, le mappage mémoire et les registres physiques. - Écrire du code C de bas niveau, propre et portable, pour configurer et manipuler les périphériques matériels. - Appliquer des modèles de conception modernes de couches d'abstraction matérielle (HAL) pour maintenir votre firmware modulaire et réutilisable. - Configurer des environnements de développement intégrés pour compiler, construire et déployer du code sur le matériel cible. - Implémenter des techniques de débogage de base et une analyse statique pour garantir la fiabilité et la sécurité du firmware. Le cours commence par des définitions fondamentales des composants matériels embarqués avant de vous guider à travers la manipulation des registres, les E/S mappées en mémoire et la conception de firmware structurée. Vous lirez des explications complètes, analyserez des extraits de code clairs et réaliserez des exercices écrits pour renforcer votre apprentissage. Ce cours est conçu pour les débutants absolus en systèmes embarqués, les développeurs de logiciels souhaitant se rapprocher du matériel ("closer to the metal"), et les étudiants à la recherche d'une introduction structurée à l'intégration matériel-logiciel. Aucune expérience matérielle préalable n'est requise. Commencez votre voyage dans le monde des systèmes embarqués et apprenez à donner vie au matériel avec du code.