Введение в теорию управления и автоматические системы

Каждая современная технология, от простого домашнего термостата до автономных транспортных средств, опирается на системы автоматического управления, чтобы работать безопасно и эффективно. Понимание того, как эти системы контролируют, регулируют и стабилизируют себя, является одним из основных столпов современной инженерии. Этот курс, состоящий только из текста, представляет собой понятное и удобное для начинающих введение в теорию управления, переводя сложные математические понятия в интуитивные, понятные объяснения.\n\nНа этом курсе вы перейдете от изучения базовой терминологии к анализу и проектированию стабильных систем управления с обратной связью. Вы получите теоретическую основу, необходимую для понимания того, как физические системы моделируются и контролируются в реальном мире.\n\nЧто вы узнаете:\n- Понимание основных концепций систем с открытым контуром и замкнутым контуру обратной связи.\n- Моделирование физических систем с использованием функций передачи и блок-схем.\n \n- Изучение современных представлений пространства состояний для многомерных систем.\n- Основы цифрового управления и поведения систем в дискретном времени.\n\nМы начинаем с основных определений и фундаментальных концепций кибернетики и динамики систем, а затем Этот курс предназначен для абсолютно начинающих в области инженерии, робототехники или системной динамики, без предварительного опыта в теории управления. Начните читать сегодня, чтобы овладеть принципами, которые управляют нашим автоматизированным миром.