Fundamentals of Robotics: Industrial Systems, Kinematics, and Control (bằng tiếng Anh).

Robot đang thay đổi ngành sản xuất, hậu cần và công nghiệp thông minh, tạo ra nhu cầu lớn cho những chuyên gia hiểu cách hoạt động của những cỗ máy này. Chương trình chỉ có văn bản này cung cấp một sự giới thiệu toàn diện về các nền tảng của robot, giúp bạn chuyển đổi từ một người mới tò mò đến một người hiểu được cách hoạt động bên trong của máy móc tự động. Bạn sẽ học được: - Hiểu được thuật ngữ cơ bản, các yếu tố cấu trúc và phân loại robot công nghiệp. - Phân tích động lực học robot, hệ thống tọa độ, và các mô hình toán học đằng sau chuyển động khớp. - Tìm hiểu hệ thống điều khiển robot, vòng phản hồi, và công nghệ động cơ. - Nghiên cứu công cụ thích nghi robot, bao gồm tích hợp cảm biến hiện đại và nhận thức môi trường cơ bản. - Xem xét các phức hợp công nghệ robot và cách hệ thống tự động phối hợp trong môi trường công nghiệp. - Học về xu hướng hiện đại trong robot, bao gồm robot hợp tác (cobots) và tiêu chuẩn an toàn. Chương trình bắt đầu với những định nghĩa cơ bản và phân loại cấu trúc trước khi chuyển sang cơ học cốt lõi của hệ thống vận động và điều khiển. Được thiết kế đặc biệt cho học sinh mới bắt đầu, khóa học này không yêu cầu bạn có kinh nghiệm trước đó trong kỹ thuật hay toán học cao cấp.