Mobile Robotics Fundamentals: Building and Programming Autonomous Robots (bằng tiếng Anh).

Robot kết hợp thiết kế cơ khí, điện tử và logic để giải quyết các thách thức thực tế một cách tự động. Chương trình này dành cho người mới bắt đầu, cung cấp một sự giới thiệu cơ bản về robot di động, hướng dẫn bạn qua các khái niệm cơ bản và chiến lược điều khiển trong thế giới thực. Bạn sẽ bắt đầu bằng cách khám phá các thuật ngữ cơ bản, các thành phần cơ khí, cơ bản phân phối điện, và cơ học cảm biến. Từ đó, các bạn sẽ học cách tạo ra logic điều khiển cho các hành vi cơ bản của robot, bao gồm theo dõi đường, phát hiện chướng ngại vật, định vị mê cung, chiến thuật sumo cạnh tranh, và vận chuyển hàng hóa chính xác. Lập trình logic định hướng tự động cho việc theo dõi đường chính xác và theo dõe đường đi. Phát triển các chiến lược thuật toán để tránh chướng ngại vật và định hướng mê cung bằng cách sử dụng cảm biến khoảng cách. Thiết kế cây quyết định dựa trên quy tắc cho các trường hợp cạnh tranh động như sumo robot. Học viên sẽ học cách sử dụng các nguyên tắc vật lý và kiểm soát các quá trình để xử lý và vận chuyển hàng hóa. Học sinh sẽ khám phá các mô hình thiết kế máy trạng thái để xây dựng các hành vi robot mô đun đáng tin cậy. Bạn sẽ đọc các đoạn văn giải thích chi tiết, phân tích các đoạn mã, và hoàn thành các bài tập thực hành viết để củng cố hiểu biết của bạn. Được thiết kế cho người mới bắt đầu và các kỹ sư trẻ đầy tham vọng, khóa học này không yêu cầu bạn có kinh nghiệm trước đó về robot hay lập trình. Hãy bước vào lĩnh vực thú vị của công nghệ tự động hôm nay.