Robotica UAV indoor: assemblaggio e volo autonomo

Il volo autonomo indoor è uno dei campi più eccitanti e in rapida crescita della robotica, ma l'insegnamento o l'apprendimento richiede una solida conoscenza sia dell'assemblaggio hardware che della programmazione software. Attraverso questo corso completo solo di testo, passerai da un principiante curioso a un professionista fiducioso in grado di costruire, configurare e programmare veicoli aerei senza pilota (UAV) al coperto.Impara come guidare gli altri attraverso il processo di assemblaggio del drone e la navigazione autonoma senza fare affidamento sul GPS. Cosa imparerai: - Comprendere i componenti principali, la progettazione strutturale e la fisica degli UAV interni - Assemblare e configurare i controllori di volo e l'elettronica di bordo essenziale - Programma percorsi di volo autonomi utilizzando moderni linguaggi di scripting e API di volo - Implementare la navigazione interna utilizzando il flusso ottico, LiDAR e la fusione dei sensori invece del GPS - Simulare i modelli di volo in ambienti virtuali prima di eseguire le corse fisiche - Applicare protocolli di sicurezza e tecniche di risoluzione dei problemi per i test dei droni interni - Progettare lezioni di robotica strutturate e curriculum per l'insegnamento di concetti di UAV autonomi Il corso inizia con la terminologia di base, la fisica dei droni e i protocolli di sicurezza prima di passare all'assemblaggio dell'hardware.Da lì, esplorerai la calibrazione, i moderni ambienti di simulazione e la programmazione passo-passo per la navigazione autonoma in interni. Questo corso è progettato per educatori, hobbisti e principianti di robotica che vogliono insegnare o costruire sistemi di droni autonomi al coperto.Non è richiesta alcuna esperienza precedente di hardware o programmazione. Inizia il tuo viaggio nell'aviazione autonoma e padroneggia i fondamenti della robotica moderna.