Роботы для БПЛА в помещении: сборка и автономный полет

Автономный полет в помещении является одним из самых захватывающих и быстрорастущих направлений в робототехнике, но обучение или обучение требует прочного понимания как сборки оборудования, так и программного обеспечения. Благодаря этому всеобъемлющему курсу только текста, вы будете переходить от любопытного новичка к уверенному практикующему, способному строить, настраивать и программировать беспилотные летательные аппараты (БЛА) в помещении. Вы научитесь направлять других в процессе сборки дрона и автономной навигации, не полагаясь на GPS. Что вы узнаете: - Понимание основных компонентов, конструкции и физики БЛА в помещении - Собирать и настраивать бортовые контроллеры и основные бортовую электронику - Программирование автономных траекторий полета с использованием современных скриптовых языков и API полета - Внедрение внутренней навигации с использованием оптического потока, LiDAR и слияния датчиков вместо GPS - Имитировать полетные модели в виртуальных средах до выполнения физических прогонов - Применять протоколы безопасности и методы устранения неполадок для тестирования беспилотников в помещении - Разработка структурированных уроков по робототехнике и учебной программы для преподавания концепций автономных БЛА Курс начинается с базовой терминологии, физики дрон, и протоколов безопасности, прежде чем перейти к сборке оборудования. Оттуда вы будете изучать калибровку, современные среды моделирования, и пошаговое программирование для автономной навигации в помещении. Этот курс предназначен для преподавателей, любителей и новичков робототехники, которые хотят обучать или создавать автономные системы беспилотников в помещении. Не требуется предварительного опыта работы с аппаратным обеспечением или программированием. Начните свое путешествие в автономную авиацию и освоите основы современной робототехники.