Роботы и математическая теория управления для начинающих

Вы когда-нибудь задумывались, как автономные системы, самоуправляемые автомобили и роботизированные руки двигаются с такой точностью и стабильностью? Секрет кроется в математической теории управления - языке, который переводит физические цели в действия робота. Этот всеобъемлющий текстовый курс предлагает мягкое введение в матема... [-] Вы узнаете, как описывать физические системы с помощью математики, проектировать петли обратной связи и обеспечивать предсказуемое и безопасное поведение робототехнических систем в реальных условиях. Что вы узнаете: 1. Понимание основной терминологии робототехники, системной динамики и теории управления. 2. 1. Описание и описание основных понятий и понятий, используемых в современной физике. 2. Определение и описания основных физических законов и закономерностей. 3. Особенности и особенности физики. 4. Ознакомление с основными понятиями и понятиях, использующимися в современном физике, и их применение в современных условиях. 5. Оценка и описании основных закономерностей. 6. Применение теоретических алгоритмов управления с помощью четких, поэтапных письменных обзоров. Мы начинаем с основных определений систем с открытым и закрытым контуром, постепенно переходя к сложным моделям пространства состояний и современным стратегиям управления. Каждая глава посвящена концептуальной ясности, используя практические письменные примеры и математические разбивки. Этот курс предназначен для начинающих, студентов и разработчиков программного обеспечения, которые хотят перейти к робототехнике. Не требуется предварительного опыта в теории управления или передовой инженерии - просто основная алгебра и любопытство о том, как работают вещи. Начните свое путешествие в математике робототехники и взять под контроль физический мир.