أساسيات ROS: بناء برمجيات روبوتية حقيقية

تعمل الروبوتات على إعادة تشكيل الصناعات، ولكن بناء برمجيات الروبوت من الصفر أمر معقد للغاية. يوفر نظام تشغيل الروبوت (ROS) الإطار والأدوات القياسية التي تحتاجها لكتابة برمجيات روبوت قوية دون إعادة اختراع العجلة. ترشدك هذه الدورة النصية من المبتدئين تماماً إلى هيكلة وتطوير تطبيقات الروبوتات بثقة. ستتعلم كيفية كتابة العقد (nodes)، وإدارة الاتصال بين المستشعرات والمحركات، والعمل مع معايير ROS الحديثة لإحياء أنظمة الروبوت. ما ستتعلمه: فهم المفاهيم الأساسية للروبوتات، وهندسة ROS، وإعداد مساحة العمل؛ تكوين قنوات الاتصال باستخدام الناشرين (publishers)، والمشتركين (subscribers)، والخدمات (services)، والإجراءات (actions)؛ تطبيق أدوات وحزم ROS الحديثة لإدارة حالة الروبوت والتحولات؛ تصميم تكوينات محاكاة الروبوت باستخدام تنسيقات الوصف القياسية؛ ممارسة كتابة وتصحيح أكواد الروبوتات النظيفة من خلال تمارين نصية موجهة. تبدأ الدورة بالمصطلحات الأساسية والهندسة قبل الانتقال خطوة بخطوة عبر بروتوكولات الاتصال، وأساسيات المحاكاة، وأنماط النشر في العالم الحقيقي. مصممة خصيصاً للمبتدئين ومطوري البرمجيات وطلاب الهندسة الذين يتطلعون إلى دخول مجال الروبوتات، مع عدم متطلبات خبرة سابقة في ROS. ابدأ القراءة اليوم وابنِ أول تطبيق للتحكم في الروبوت.