ROS 2 Foundations: Robotic Architecture and Programming (bằng tiếng Anh).

Robot hiện đại dựa trên các khung phần mềm mô-đun, đáng tin cậy để xử lý tương tác phần cứng phức tạp. ROS 2 là tiêu chuẩn công nghiệp cho việc xây dựng các hệ thống robot có thể mở rộng này, nhưng bắt đầu với kiến trúc của nó có thể cảm thấy áp đảo. Chương trình chỉ có văn bản này hướng dẫn bạn qua các khái niệm cơ bản của ROS 2, cho phép bạn viết các ứng dụng robotic sạch, mô đun. Bạn sẽ chuyển từ việc hiểu các nút cơ bản đến phát triển các hệ thống phân phối giao tiếp một cách liền mạch. Bạn sẽ học được: - Hiểu kiến trúc cốt lõi của ROS 2, bao gồm các nút, chủ đề, tin nhắn và lớp middleware DDS. - Thực hiện các nút nhà xuất bản và đăng ký sử dụng Python để xử lý các luồng dữ liệu liên tục. - Cấu hình dịch vụ khách hàng và các mô hình giao tiếp hành động cho các nhiệm vụ robot đồng bộ và chạy dài. - Viết các tập tin khởi động có cấu trúc để quản lý và phối hợp nhiều nút đồng thời. - Tổ chức và xây dựng mã của bạn hiệu quả bằng cách sử dụng cấu trúc không gian làm việc hiện đại và xây dụng công cụ. - Khắc phục lỗi và giám sát hệ thống robot hoạt động bằng cách sử dụng công cụ chẩn đoán dòng lệnh. Bạn sẽ bắt đầu bằng cách khám phá thuật ngữ robot cần thiết và kiến trúc ROS 2 cơ bản trước khi chuyển sang thực hiện mã thực tế. Các bài học tiến triển logic từ giao tiếp nút đơn giản đến hệ thống đa nút phức tạp và quản lý không gian làm việc. Lớp học này được thiết kế cho các nhà robot học, nhà phát triển phần mềm và sinh viên mới đến ROS 2. Một hiểu biết cơ bản về lập trình Python được khuyến nghị, nhưng không cần kinh nghiệm robot trước đó. Hãy bắt đầu đọc ngay hôm nay để xây dựng nền tảng phần mềm cho dự án robot tiếp theo của bạn.