Sistemi Embedded in Tempo Reale e Fondamenti di RTOS

La creazione di moderne applicazioni embedded richiede più della semplice programmazione di base; richiede tempistiche precise, affidabilità e una gestione efficiente delle risorse. Questo corso ti introduce ai principi fondamentali dei sistemi operativi in tempo reale (RTOS) e dello sviluppo di sistemi embedded attraverso lezioni testuali strutturate e facili da seguire. Passerai dalla scrittura di semplici programmi basati su loop alla comprensione di sofisticate applicazioni in tempo reale multi-thread. Attraverso chiare spiegazioni scritte ed esempi di codice pratici, imparerai come gestire i task, gestire gli interrupt e garantire un comportamento deterministico nei sistemi di comando e controllo digitali. Cosa imparerai: - Comprendere i concetti fondamentali in tempo reale, inclusi la pianificazione dei task, la latenza e il determinismo. - Configurare e gestire applicazioni multi-thread utilizzando le estensioni dei thread POSIX e le API RTOS. - Implementare meccanismi di sincronizzazione come semafori, mutex e code di messaggi per prevenire le race condition. - Analizzare gli algoritmi di pianificazione in tempo reale, inclusi Rate Monotonic ed Earliest Deadline First. - Applicare pratiche embedded moderne, come configurazioni di build modulari e considerazioni di sicurezza di base per i dispositivi connessi. - Eseguire il debug e la profilazione dei sistemi in tempo reale per identificare l'inversione di priorità e i colli di bottiglia temporali. Il corso inizia con la terminologia essenziale, l'interazione hardware-software di base e la teoria in tempo reale prima di passare alla gestione dei task e all'integrazione del sistema. Studierai architetture pratiche utilizzate nei moderni sistemi di controllo digitale, imparando come strutturare firmware robusto e deterministico. Questo corso è progettato per aspiranti ingegneri embedded, sviluppatori software e studenti nuovi ai sistemi in tempo reale. Non è richiesta alcuna esperienza pregressa con RTOS, sebbene una conoscenza di base della programmazione C sia utile. Inizia a leggere oggi per costruire una solida base nello sviluppo di sistemi embedded in tempo reale.