Sistemas Embebidos en Tiempo Real y Análisis de Planificación

En los sistemas embebidos, ejecutar tareas en el momento exacto es tan crítico como calcular el resultado correcto. Este curso introduce los modelos matemáticos fundamentales y las políticas de planificación prácticas utilizadas para garantizar la predecibilidad en aplicaciones en tiempo real. Pasará de los conceptos básicos de sistemas embebidos al análisis y diseño de sistemas con comportamiento de temporización determinista. Al estudiar el análisis de la tasa monótona y los algoritmos de planificación clásicos, aprenderá a demostrar matemáticamente si su sistema puede cumplir sus plazos y cómo configurar hilos en un sistema Linux nativo para que coincidan con estos modelos teóricos. Lo que aprenderá: * Comprender los conceptos fundamentales de las restricciones en tiempo real, los plazos y los modelos de tareas; * Analizar la viabilidad de la planificación utilizando los algoritmos de tasa monótona y plazo monótono; * Configurar hilos en tiempo real y niveles de prioridad utilizando las API estándar de POSIX de Linux; * Determinar la planificabilidad del sistema matemáticamente a través de los límites de utilización y el análisis del tiempo de respuesta; * Abordar los desafíos modernos en tiempo real, incluida la inversión de prioridades, el uso compartido de recursos y los conceptos de planificación multinúcleo. El curso comienza con la terminología esencial y los fundamentos matemáticos centrales de la planificación de tareas en tiempo real. Luego progresará a técnicas prácticas de análisis de planificación y ejemplos de configuración de Linux para alinear las pruebas teóricas con el comportamiento del sistema del mundo real. Este curso está diseñado para aspirantes a ingenieros de software embebido, programadores de sistemas y entusiastas técnicos que desean construir sistemas predecibles. Una comprensión básica de la programación y los conceptos del sistema operativo es útil, pero no se requiere experiencia previa en teoría de planificación en tiempo real. Comience a dominar las matemáticas y la mecánica detrás de los sistemas embebidos deterministas hoy mismo.