Промышленная робототехника: механика, движение и управление

Промышленные роботы являются основой современного производства, но понимание их сложных внутренних систем может быть сложным для новичков. Этот курс разрушает механические, электрические и цифровые слои робототехники, давая вам знания для идентификации типов роботов, понимания их логики движения и понимания того, как они взаимодействуют с их окружающей средой. Что вы узнаете: - Понять основные компоненты и классификации промышленных роботов - Определить различные кинематические структуры и их конкретные применения в производстве - Применять стратегии управления движением, включая движения от точки к точке (PTP) и непрерывный путь (CP) - Изучить роль приводных систем, датчиков и конечных эффекторов в робототехнике - Узнайте о современных протоколах безопасности и совместной робототехнике (коботы) в общих рабочих пространствах - Анализ того, как роботы используют технологии измерений для взаимодействия с физическими объектами Этот курс предназначен для абсолютно начинающих, техников по обслуживанию или студентов, интересующихся автоматизацией, и не требует предварительного опыта работы с робототехникой. Начните свое путешествие в мир промышленной автоматизации с четких, письменных объяснений.