Modern Robotics: Foundations of Mechanics and Planning (İngilizce).

Robotik, mekanik, matematik ve yazılımın akıllı hareketler yaratmak için bir araya geldiği çok disiplinli bir alan. Robotları etkili bir şekilde inşa etmek veya programlamak için, öncelikle hareket etme ve fiziksel dünyayla etkileşim kurma temel ilkelerini öğrenmeniz gerekiyor. Bu metin tabanlı kurs temel fizikten karmaşık hareket planlamasına kadar net bir yol gösteriyor, robotların nasıl hareket ettiğini ve çevreleriyle nasıl etkileşimde bulunduğunu anlamanıza yardımcı oluyor. Modern robotik kavramlarının temelini oluşturacak sağlam bir temel kazanacak, temel uzamsal ilişkileri anlamaktan karmaşık kontrol stratejilerini uygulamaya kadar ilerleyeceksiniz. ayrıntılı yazılı açıklamalar yoluyla, fiziksel gereksinimleri matematiksel modeller ve yürütülebilir mantık olarak tercüme etmeyi öğreneceksiniz. Ne öğreneceksin: - Modern matematiksel temsilleri kullanarak uzaysal dönüşümleri ve katı-cisim hareketini anlamak. - Robot konfigürasyonlarını ve son efektör pozisyonlarını belirlemek için ileri ve ters kinematikleri analiz edin. - Robotik sistemlerin dinamiklerini öğrenerek kuvvet ve torku tahmin ve kontrol edebileceksiniz. - Karmaşık ortamlarda yön bulmak için RRT ve A * gibi yol planlama algoritmalarını uygulayın. - Hız ve ivme kısıtlamalarına saygı gösteren pürüzsüz yörüngeleri tasarla. - Geri bildirim döngüleri ve durum uzayı kontrolörleri dahil olmak üzere modern kontrol teorisini keşfedin. Kurs, koordinat sistemlerinin temel terminolojisi ve temel tanımlarıyla başlar ve daha sonra ileri planlama ve kontrol stratejilerine geçer. Uygulamalı uygulamalar için tasarlanmış yazılı yürüyüşler ve algoritmik örnekler yoluyla hareketin mekaniklerini inceleyeceksiniz. Bu kurs özellikle mühendislik, fizik veya programlamaya ilgi duyan yeni başlayanlar için tasarlanmıştır. Robotikte önceden deneyime ihtiyaç yoktur. Robotik mühendisliği dünyasına yolculuğunuza bugün başlayın.