Sistemas Embebidos en Tiempo Real: Fundamentos y Análisis

El software embebido es cada vez más responsable de sistemas críticos donde la temporización es tan importante como la corrección lógica. Comprender cómo diseñar y analizar sistemas en tiempo real es esencial para construir aplicaciones predecibles y a prueba de fallos. Este curso basado en texto lo guía desde los conceptos fundamentales de tiempo real hasta el análisis práctico de sistemas. Obtendrá las habilidades para evaluar la planificabilidad del sistema, gestionar el intercambio de recursos y aplicar patrones de diseño modernos de sistemas operativos en tiempo real (RTOS) a sus proyectos. Lo que aprenderá: - Comprender las diferencias fundamentales entre sistemas de tiempo real blandos (soft), firmes (firm) y duros (hard). - Analizar la planificación de tareas utilizando los algoritmos Rate Monotonic y Earliest Deadline First. - Mitigar problemas de inversión de prioridad utilizando los protocolos de herencia de prioridad y techo de prioridad. - Evaluar la latencia del sistema, el tiempo de ejecución y la planificabilidad a través de análisis escritos. - Aplicar conceptos modernos de RTOS, incluyendo sincronización de tareas, colas y semáforos, a la arquitectura de software. - Implementar patrones básicos de diseño de seguridad crítica para garantizar alta confiabilidad y tolerancia a fallos. El plan de estudios comienza con definiciones esenciales de la teoría de tiempo real antes de pasar a algoritmos de planificación, gestión de recursos y análisis de sistemas deterministas. Progresará a través de explicaciones claras y ejercicios escritos prácticos diseñados para solidificar sus decisiones de ingeniería. Este curso está diseñado para aspirantes a ingenieros de software embebido, estudiantes de ciencias de la computación y desarrolladores de hardware nuevos en los conceptos de tiempo real. No se requiere experiencia previa en RTOS, aunque una comprensión básica de los conceptos de programación informática es útil. Comience a construir sistemas en tiempo real predecibles y confiables hoy mismo.