Robotics Engineering at Simulation gamit ang MATLAB

Ang robotics ang gulugod ng modernong automation, ngunit ang pag-unawa kung paano gumagalaw ang mga makina ay nangangailangan ng matibay na pagkaunawa sa mathematical modeling at simulation. Ang kursong ito ay nagbibigay ng malinaw na landas mula sa mga pangunahing kahulugan hanggang sa pag-simulate ng mga kumplikadong robotic arm, na nagbibigay-daan sa iyong buuin ang mga mathematical model na nagpapagana sa mga real-world hardware. Magbabago ka mula sa isang baguhan patungo sa isang mag-aaral na may kakayahang ilarawan ang paggalaw ng robot sa pamamagitan ng structured logic at code. Sa pagtatapos ng kursong ito, maunawaan mo kung paano isalin ang mga pisikal na paggalaw sa mga mathematical equation at i-simulate ang mga ugaling iyon sa isang digital na kapaligiran. Ano ang iyong matututuhan: - Unawain ang mahahalagang terminolohiya sa robotics at ang mga pundasyon ng matematika ng mga spatial description - Ilapat ang Denavit-Hartenberg (DH) parameters upang mag-modelo ng mga link at joint ng robotic arm - Lutasin ang mga problema sa forward at inverse kinematics upang makalkula ang mga eksaktong posisyon ng end-effector - Magsanay sa trajectory planning upang lumikha ng maayos at mahusay na mga paggalaw ng robot - Mag-implement ng mga pangunahing control algorithm tulad ng PID sa loob ng isang MATLAB simulation environment - Suriin ang robotic dynamics at ang mga puwersang kinakailangan para sa kontroladong paggalaw Nagsisimula ang kurso sa mga pangunahing konsepto ng coordinate frames at rotations bago umusad sa multi-joint arm modeling at mga modernong pamamaraan ng motion simulation. Dadaan ka sa mga nakasulat na paliwanag at mga ehersisyo na nakabatay sa code na idinisenyo upang patatagin ang mga prinsipyo ng engineering. Ang kursong ito ay idinisenyo para sa mga nagsisimula na interesado sa robotics engineering o mechanical design; walang kinakailangang naunang karanasan sa MATLAB o robotics. Simulan ang iyong paglalakbay sa mundo ng robotics engineering ngayon.