Основы векторного управления PMSM с помощью MATLAB и STM32

Этот курс посвящен основным принципам векторного управления синхронными двигателями с постоянными магнитами (PMSM), позволяющим преодолеть разрыв между математическими моделями и микроконтроллерами реального мира. К концу этого курса вы перейдете от понимания основ физики двигателей к чтению и анализу алгоритмов векторного управления. С помощью подробных письменных объяснений и просмотров кода вы развиете навыки моделирования поведения двигателя и настройки аппаратных драйверов для точного управления скоростью и крутящим моментом. Что вы узнаете: Понимание фундаментальных электромагнитных свойств PMSM и координатных преобразований, таких как Кларк и Парк; Моделирование контуров управления, ориентированных на поле (FOC), с использованием концепций моделирования MATLAB; Настройка периферийных устройств STM32, включая таймеры, АЦП и регистры для управления двигателем; Реализация пространственно-векторной импульсно-широтной модуляции (SVPWM) с использование В рамках курса слушатели изучат основы теории и практики разработки микроконтроллеров, а также начнут изучать основы моделирования и имитационной логики, а затем перейдут к изучению основных методов моделирования, включая методы моделей и моделирование с использованием математических моделей. Этот курс предназначен для начинающих энтузиастов аппаратного обеспечения, студентов встраиваемых систем и инженеров, не знакомых с управлением двигателями, и не требует предварительного опыта работы с векторным управлением. Начните читать сегодня, чтобы раскрыть потенциал передовых систем управления двигателем.