Podstawy inżynierii samochodów autonomicznych

Przejście na autonomiczną mobilność jest jedną z najważniejszych zmian w nowoczesnej technologii, ale architektura tych pojazdów może wydawać się niedostępna. Ten kurs rozkłada złożone systemy, które pozwalają samochodowi postrzegać otoczenie i podejmować bezpieczne decyzje dotyczące jazdy.Przejdziesz od nauki podstawowej terminologii do zrozumienia skomplikowanej interakcji między czujnikami sprzętowymi a algorytmami programowymi. Pod koniec tego kursu będziesz miał jasne zrozumienie, w jaki sposób autonomiczne pojazdy poruszają się po świecie, przetwarzają dane środowiskowe i wykonują precyzyjne ruchy.Będziesz w stanie wyjaśnić cykl życia systemu samojezdnego i zastosować logikę do typowych wyzwań inżynieryjnych w tej dziedzinie. Czego się nauczysz: - Zrozum podstawową architekturę autonomicznych systemów pojazdów i podstawowych protokołów bezpieczeństwa. - Zastosuj techniki widzenia komputerowego do wykrywania linii pasa i identyfikacji przeszkód w różnych warunkach. - Koncepcje fuzji czujników Master do łączenia danych z kamer, LiDAR i radaru w celu dokładnego mapowania środowiska. - Wdrożyć algorytmy lokalizacji, aby pomóc pojazdowi określić jego dokładną pozycję na mapie. - Zaprojektuj systemy sterowania, które zarządzają kierowaniem, przepustnicą i hamowaniem w oparciu o logikę planowania ścieżki. - Ćwicz aplikacje głębokiego uczenia się do klonowania behawioralnego i zaawansowanych zadań percepcyjnych. - Poznaj nowoczesne ramy bezpieczeństwa i etyczne względy autonomicznego podejmowania decyzji. Kurs zaczyna się od podstawowej terminologii i historii systemów autonomicznych, zanim przejdzie do technicznych filarów percepcji, lokalizacji i kontroli poprzez szczegółowe pisemne wyjaśnienia i fragmenty kodu. Ten program jest przeznaczony dla początkujących z zainteresowaniem robotyką i AI; nie jest wymagane wcześniejsze doświadczenie w inżynierii motoryzacyjnej.Rozpocznij swoją podróż w przyszłość transportu już dziś.