Doğrusal Olmayan ve Uyarlamalı Kontrol Sistemlerine Giriş

Gerçek dünyadaki birçok mühendislik sistemi, standart doğrusal kontrol teorilerinin tahmin edemediği veya yönetemediği şekillerde davranır. Robotik, havacılık ve endüstriyel otomasyon için kararlı, yüksek performanslı sistemler tasarlamak, doğrusal olmayanlıkların nasıl ele alınacağını ve değişen parametrelere nasıl uyum sağlanacağını anlamayı gerektirir. Bu kurs, zamanla değişen veya karmaşık davranışlar sergileyen sistemler için kontrol teorisinin temel ilkelerinde size rehberlik eder ve sizi temel doğrusal olmayan olguları analiz etmekten, bilinmeyen sistem parametrelerine gerçek zamanlı olarak uyum sağlayan uyarlamalı kontrolörler tasarlamaya geçmenize yardımcı olur. Öğrenecekleriniz: * Faz portreleri, limit döngüleri ve sistem davranışları dahil olmak üzere doğrusal olmayan sistemlerin temel kavramlarını anlayın; * Lyapunov'un doğrudan yöntemi ve doğrusallaştırma teknikleri kullanarak sistem kararlılığını analiz edin; * Karmaşık doğrusal olmayan dinamikleri basitleştirmek için geri besleme doğrusallaştırma kontrolörleri tasarlayın; * Belirsiz parametrelere sahip sistemler için model referanslı uyarlamalı kontrol (MRAC) şemalarını yapılandırın; * Kontrolcü kazançlarını dinamik olarak güncellemek için parametre tahmini algoritmalarını uygulayın; * Harici bozuklukları ve modellenmemiş dinamikleri ele almak için sağlam kontrol tekniklerini uygulayın. Kurs, temel terminoloji ve matematiksel temellerle başlar, ardından analiz teknikleri ve kontrolcü sentezine geçer. Sağlam bir teorik ve pratik temel oluşturmak için açık, yazılı açıklamaları ve adım adım matematiksel türetmeleri inceleyeceksiniz. İleri kontrol teorisine yeni başlayan mühendislik öğrencileri, robotik meraklıları ve sistem mühendisleri için tasarlanan bu kurs, ileri düzey önkoşullar gerektirmez. Mühendislik becerilerinizi geliştirmeye ve karmaşık sistemlerin dinamiklerine hakim olmaya hazırlanın.