Introdução à Engenharia de Robótica: Cinemática, Dinâmica e Controle

A robótica está remodelando o futuro da automação, fabricação e sistemas autônomos. Para construir ou programar essas máquinas, você deve primeiro entender a física fundamental, a matemática e a mecânica que regem a maneira como elas se movem e interagem com o mundo físico. Este curso somente de texto orienta você através dos conceitos fundamentais da engenharia de robótica, ajudando você a fazer a transição da análise de mecanismos de links simples para a compreensão de manipuladores robóticos complexos, transformações de coordenadas e loops de controle de feedback. Você aprenderá a: Compreender a terminologia de robótica fundamental, sistemas de coordenadas e transformações espaciais; Analise a cinemática de robôs para calcular a posição e a orientação dos braços robóticos; Estude a dinâmica de robôs para entender as forças e os torques que impulsionam o movimento robótico; Explore tecnologias de atuadores, sensores e loops de controle de feedback usados na automação moderna; Aprenda o básico dos paradigmas de programação de robôs e conceitos de simulação; Pratique a resolução de problemas de engenharia através de exercícios matemáticos passo a passo escritos.