ロボット工学入門

ロボット工学は製造業からヘルスケアまで、あらゆる産業を変革していますが、これらの複雑な機械が実際にどのように動き、意思決定を行うかを理解するには、中核となる工学原理をしっかりと把握する必要があります。このテキストのみのコースでは、現代のロボットシステムを動かす不可欠な力学、数学、および制御戦略について解説します。好奇心旺盛な初心者から、座標変換、順運動学と逆運動学、ロボット動力学、そしてロボットマニピュレータの軌道計画方法を理解する人へと成長するでしょう。 学習内容： - ロボット工学の基礎用語、座標系、空間記述を理解する。 - 多関節ロボットアームの順運動学と逆運動学を計算する。 - ロボットの動力学と、制御された動きを生成するために必要な力を分析する。 - 正確な経路追従を確実にするための基本的なフィードバック制御ループを構成する。 - 最新のシミュレーション概念とRobot Operating System (ROS) アーキテクチャの基礎を探求する。 - 軌道計画アルゴリズムを適用して、滑らかで衝突のない経路を設計する。 このコースは、行列変換や回転表現を含む主要な数学的基礎から始まり、体系的に運動連鎖、動的モデリング、制御システム設計へと進みます。このコースは、初心者、ロボット工学エンジニアを目指す方、および代数と物理学の基本的な知識を持つ学生向けに設計されており、ロボット工学の事前経験は必要ありません。今日から読み始めて、ロボット工学の基礎知識を築きましょう。