ROS Development Foundations: Nodes, Topics, and the Standard Robotics Framework

Robot Operating System, ROS, đã trở thành khung phần mềm tiêu chuẩn kết nối các nhóm robot trên toàn thế giới. Ngay cả những nhóm không chạy ROS trong sản xuất thường cũng chia sẻ từ vựng và các mẫu thiết kế của nó. Khóa học này cung cấp cho bạn một giới thiệu bình tĩnh, có cấu trúc để bạn có thể đọc mã ROS, theo dõi tài liệu dự án và bắt đầu đóng góp mà không cảm thấy lạc lõng. Bạn sẽ tìm hiểu ROS thực sự cung cấp những gì, các khái niệm cốt lõi của nó kết hợp với nhau như thế nào và ROS 2 hiện đại đã thay đổi khung này cho việc sử dụng sản xuất như thế nào. Khóa học bám sát các mẫu được sử dụng rộng rãi và tôn trọng thực tế của các dự án robot thực tế. Bạn sẽ học được: - Hiểu ROS cung cấp những gì và tại sao nó trở thành khung robot tiêu chuẩn - Nhận biết các khái niệm cốt lõi của ROS bao gồm nodes, topics, services và parameters - Khám phá vai trò của message types, cấu trúc package và hệ thống build trong các dự án thực tế - Đọc cách ROS hỗ trợ mô phỏng thông qua Gazebo và trực quan hóa thông qua RViz - Xác định những khác biệt chính giữa ROS 1 và ROS 2 và ý nghĩa của chúng đối với các dự án mới - Hiểu các điểm tích hợp giữa ROS và các quy trình làm việc robot rộng lớn hơn bao gồm CI và kiểm thử Khóa học bắt đầu với vai trò của ROS trong robot hiện đại, đi qua các khái niệm cốt lõi và tổ chức dự án, và kết thúc với sự khác biệt giữa ROS 1 và ROS 2 và thực tế của công việc sản xuất. Các bài tập viết giúp bạn ánh xạ từng khái niệm với một kịch bản robot thực tế. Khóa học này được thiết kế cho người mới bắt đầu hoàn toàn với một số kinh nghiệm lập trình chung, bao gồm sinh viên khoa học máy tính, nhà phát triển phần mềm tham gia vào lĩnh vực robot và các kỹ sư khám phá các hệ thống tự hành. Không yêu cầu kinh nghiệm ROS trước đó. Khóa học giải thích mọi khái niệm khi nó xuất hiện và tập trung vào việc hiểu thay vì hướng dẫn từng dòng.