16 06 Grundlagen der Regelungstechnik Herbst 2012

Dynamische Systeme wie Flugzeuge und Raumfahrzeuge erfordern eine präzise Steuerung, um in sich ändernden Umgebungen sicher und vorhersehbar zu arbeiten. Das Verständnis, wie diese Rückkopplungsschleifen zu entwerfen und zu analysieren sind, ist eine grundlegende Fähigkeit für moderne Luft- und Raumfahrt- und Systemingenieure. Dieser textbasierte Kurs führt Sie von der Grundlagenmathematik linearer Systeme bis hin zum Entwurf praktischer Regler. Sie lernen, physikalische Systeme zu modellieren, die Stabilität zu bewerten und klassische und moderne Steuerungstechniken anzuwenden, um Systeme auf Kurs zu halten. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die Grundprinzipien und Vorteile von Feedback-Systemen mit geschlossenem Regelkreis. - Analysieren Sie die Systemstabilität mit Root Locus und Nyquist-Stabilitätskriterien. - Bewerten Sie Systemleistungsmetriken sowohl im Zeitbereich als auch im Frequenzbereich. - Modellieren dynamischer Systeme mit Transferfunktionen und modernen Zustandsraummethoden. - Entwurf von Kompensatoren und Reglern, um spezifische Designanforderungen zu erfüllen. - Wenden Sie grundlegende digitale Steuerungskonzepte auf moderne Hardware-in-the-Loop-Umgebungen an. Die Reise beginnt mit grundlegenden Konzepten der Systemmodellierung und Laplace-Transformationen, bevor sie sich dem Frequenzgang, den Stabilitätskriterien und den Zustandsraumdarstellungen widmet. Sie arbeiten sich durch detaillierte schriftliche Beispiele und Schritt-für-Schritt-Ableitungen, die auf Anfänger zugeschnitten sind. Dieser Kurs richtet sich an angehende Ingenieure, Studenten und Technikbegeisterte, die eine solide Einführung in die Regelungstheorie suchen. Es ist keine vorherige Erfahrung mit Regelsystemen erforderlich, obwohl grundlegende Kalkül und lineare Algebra empfohlen werden. Bauen Sie noch heute Ihr Verständnis von automatischen Steuerungssystemen auf.