16 06 Princípios de Controle Automático Fall 2012

Sistemas dinâmicos como aeronaves e naves espaciais requerem controle preciso para operar com segurança e previsibilidade em ambientes em mudança. Entender como projetar e analisar esses loops de feedback é uma habilidade fundamental para os engenheiros aeroespaciais e de sistemas modernos. Este curso baseado em texto orienta você desde a matemática fundamental de sistemas lineares até o projeto de controladores práticos. Você aprenderá a modelar sistemas físicos, avaliar a estabilidade e aplicar técnicas de controle clássicas e modernas para manter os sistemas no caminho certo. O que você vai aprender: - Entenda os princípios e vantagens dos sistemas de feedback de circuito fechado. - Analise a estabilidade do sistema usando os critérios de estabilidade Root Locus e Nyquist. - Avalie as métricas de desempenho do sistema no domínio do tempo e no âmbito da frequência. - Modelar sistemas dinâmicos usando funções de transferência e métodos modernos de espaço de estado. - Compensadores e controladores de design para atender a requisitos específicos de design. - Aplique conceitos básicos de controle digital a ambientes modernos de hardware no loop. A jornada começa com conceitos fundamentais de modelagem de sistemas e transformações de Laplace antes de passar para a resposta de frequência, critérios de estabilidade e representações de espaço de estado. Você trabalhará através de exemplos escritos detalhados e derivações passo a passo adaptadas para iniciantes. Este curso é projetado para aspirantes a engenheiros, estudantes e entusiastas da tecnologia que procuram uma introdução sólida à teoria do controle. Nenhuma experiência prévia em sistemas de controle é necessária, embora o cálculo básico e a álgebra linear sejam recomendados. Comece a construir sua compreensão dos sistemas de controle automático hoje.