Sistemas de Control de Retroalimentación: Diseño y Análisis de Espacio de Estado

Este curso le presenta los principios básicos de los sistemas de control de retroalimentación, centrándose en las representaciones del espacio de estados y el análisis de estabilidad. A través de explicaciones claras y escritas y de recorridos matemáticos paso a paso, obtendrá las habilidades necesarias para evaluar la robustez del sistema, manejar las no lineales e implementar soluciones de control prácticas. Lo que aprenderás: - Comprender los conceptos fundamentales del modelado del espacio de estados y la representación del sistema. - Lineariza sistemas no lineales complejos para analizar la estabilidad local. - Diseñar controladores de estado-retroalimentación y estimadores de estado (observadores) para sistemas dinámicos. - Analizar la estabilidad y el rendimiento del sistema utilizando herramientas clásicas y modernas. - Evaluar la robustez del sistema de control contra errores de modelado, retrasos e incertidumbres. - Aplicar conceptos computacionales modernos utilizando bibliotecas de control Python para simular y verificar diseños. El curso comienza con la terminología esencial y los fundamentos matemáticos de las representaciones de espacio de estado, y luego avanzará a través de técnicas de linealización, diseño de controladores, implementación de observadores y análisis de robustez. Este curso está diseñado para estudiantes de ingeniería de nivel principiante, desarrolladores de software interesados en robótica y profesionales técnicos que buscan una introducción sólida a la teoría de control moderna.No se requiere experiencia previa en sistemas de control avanzados.Comience a leer hoy para dominar los fundamentos de los sistemas de retroalimentación de control modernos.