16 30 Sistemas de Controle de Feedback Fall 2010

Entender como os sistemas dinâmicos respondem a entradas e distúrbios é essencial para a engenharia moderna. Este curso apresenta os princípios básicos dos sistemas de controle de feedback, com foco em representações de espaço de estado e análise de estabilidade. Você fará a transição da modelagem básica do sistema para projetar controladores e observadores sofisticados de feedback de estado. Através de explicações claras e escritas e passo-a-passo passo- a-passos matemáticos, você obterá as habilidades necessárias para avaliar a robustez do sistema, lidar com não-linearidades e implementar soluções práticas de controle. O que você vai aprender: - Entenda os conceitos fundamentais de modelagem de espaço de estado e representação de sistema. - Linearize sistemas não lineares complexos para analisar a estabilidade local. - Projetar controladores de estado-feedback e estimadores de estado (observadores) para sistemas dinâmicos. - Analise a estabilidade e o desempenho do sistema usando ferramentas clássicas e modernas. - Avaliar a robustez do sistema de controle contra erros de modelagem, atrasos e incertezas. - Aplique conceitos computacionais modernos usando bibliotecas de controle Python para simular e verificar projetos. O curso começa com terminologia essencial e os fundamentos matemáticos das representações de espaço de estado. Você então progredirá através de técnicas de linearização, design de controlador, implementação de observador e análise de robustez. Este curso é projetado para estudantes de engenharia de nível iniciante, desenvolvedores de software interessados em robótica e profissionais técnicos que procuram uma introdução sólida à teoria do controle moderno. Nenhum conhecimento prévio em sistemas de controle avançados é necessário. Comece a ler hoje para dominar os fundamentos dos sistemas de controle de feedback modernos.