Sistemas de Control Modernos y Diseño de Espacio de Estados

Los ingenieros y estudiantes a menudo encuentran que los métodos de control tradicionales son limitantes cuando se trata de sistemas complejos de múltiples entradas y múltiples salidas. La transición a la teoría de control moderna proporciona el marco matemático necesario para manejar dinámicas sofisticadas con precisión. Este curso le ayuda a desarrollar una comprensión sólida de cómo representar sistemas físicos matemáticamente y diseñar controladores que garanticen la estabilidad y el rendimiento en el dominio del espacio de estados. Lo que aprenderá: - Comprender los principios fundamentales de la representación de espacio de estados para sistemas lineales. - Analizar propiedades del sistema, incluida la estabilidad, la controlabilidad y la observabilidad. - Diseñar controladores de retroalimentación de estado para lograr el rendimiento deseado del sistema. - Desarrollar observadores de estado para estimar variables internas a partir de salidas medibles. - Aplicar conceptos de control moderno a sistemas de tiempo discreto para implementación digital. - Practicar la conversión de funciones de transferencia a varias formas canónicas de espacio de estados. El curso comienza con definiciones centrales y fundamentos matemáticos antes de pasar al análisis del sistema y al diseño de reguladores y estimadores avanzados. Explorará cómo estos conceptos se traducen de modelos teóricos a lógica de control práctica a través de explicaciones escritas y ejercicios técnicos. Este curso está diseñado para estudiantes de ingeniería y profesionales que son nuevos en la teoría de control moderna; no se requiere experiencia previa con métodos de espacio de estados. Comience a desarrollar su experiencia en ingeniería de control moderna hoy mismo.