Systèmes de contrôle modernes et conception par espace d'états

Les ingénieurs et les étudiants trouvent souvent les méthodes de contrôle traditionnelles limitantes lorsqu'ils traitent des systèmes complexes, à entrées multiples et sorties multiples. La transition vers la théorie de contrôle moderne fournit le cadre mathématique nécessaire pour gérer les dynamiques sophistiquées avec précision. Ce cours vous aide à développer une solide compréhension de la façon de représenter mathématiquement les systèmes physiques et de concevoir des contrôleurs qui assurent la stabilité et la performance dans le domaine de l'espace d'états. Ce que vous apprendrez : - Comprendre les principes fondamentaux de la représentation par espace d'états pour les systèmes linéaires. - Analyser les propriétés du système, y compris la stabilité, la contrôlabilité et l'observabilité. - Concevoir des contrôleurs à rétroaction d'état pour obtenir les performances souhaitées du système. - Développer des observateurs d'état pour estimer les variables internes à partir des sorties mesurables. - Appliquer les concepts de contrôle modernes aux systèmes à temps discret pour la mise en œuvre numérique. - S'entraîner à convertir des fonctions de transfert en diverses formes canoniques d'espace d'états. Le cours commence par les définitions de base et les fondements mathématiques avant de passer à l'analyse des systèmes et à la conception de régulateurs et d'estimateurs avancés. Vous explorerez comment ces concepts se traduisent des modèles théoriques à la logique de contrôle pratique par des explications écrites et des exercices techniques. Ce cours est conçu pour les étudiants en ingénierie et les professionnels débutants en théorie de contrôle moderne ; aucune expérience préalable des méthodes d'espace d'états n'est requise. Commencez à développer votre expertise en ingénierie de contrôle moderne dès aujourd'hui.