Programowanie jądra Linux: Napisz swój pierwszy sterownik urządzenia

Zagłębianie się w jądro Linuksa może wydawać się zastraszające, ale zrozumienie, w jaki sposób rdzeń systemu operacyjnego współdziała ze sprzętem, jest supermocą dla każdego programisty systemu.Ten kurs demistyfikuje jądra, prowadząc krok po kroku przez jego architekturę i wewnętrzne działanie. Będziesz przechodzić od programowania w przestrzeni użytkownika do rozwoju w przestrzeniu jądra, zyskując pewność, że napiszesz, skompilujesz i załadujesz własne moduły jądrowe i sterowniki urządzeń znaków. Czego się nauczysz: - Zapoznaj się z podstawową architekturą jądra Linux i sposobem zarządzania zasobami systemowymi. - Napisz i skompiluj niestandardowe moduły jądra przy użyciu standardowego systemu kompilacji Kbuild. - Opracuj funkcjonalne sterowniki urządzeń znaków do komunikacji między przestrzenią użytkownika a przestrzenię jądra. - Nawiguj po podstawowych strukturach danych jądra, mechanizmach alokacji pamięci i prymitywach współbieżności, takich jak muteksy. - Zastosuj nowoczesne techniki debuggowania i narzędzia śledzenia, aby bezpiecznie rozwiązywać problemy z kodem jądra. Kurs zaczyna się od podstawowych pojęć, odróżniających przestrzeń użytkownika od przestrzeni jądra, zanim przejdziesz przez pisanie pierwszego modułu.Następnie przejdziemy do obsługi rejestracji urządzeń, operacji na plikach, zarządzania pamięcią i podstawowej synchronizacji. Zaprojektowany dla programistów z podstawową znajomością języka C i wiersza poleceń Linuksa, którzy chcą podjąć pierwsze kroki w rozwoju na poziomie systemu, ten przewodnik tekstowy nie wymaga wcześniejszego doświadczenia z jądrem.Zacznij czytać już dziś, aby odblokować moc programowania na poziome systemu w Linuksie.