Программирование ядра Linux: Написание первого драйвера устройства

Вникнуть в ядро Linux может показаться пугающим, но понимание того, как ядро операционной системы взаимодействует с оборудованием, является сверхспособностью для любого системного разработчика. Данный курс развеет мифы о ядре, пошагово знакомя вас с его архитектурой и внутренней работой. Вы перейдете от программирования в пространстве пользователя к разработке в пределах ядра, приобретя уверенность в написании, компиляции и загрузке собственных модулей ядра и драйверов символьных устройств. Что вы узнаете: - Понять основную архитектуру ядра Linux и то, как оно управляет системными ресурсами. - Написать и скомпилировать пользовательские модули ядра, используя стандартную систему сборки Kbuild. - Разработка функциональных драйверов устройств для обмена данными между пространством пользователя и ядром. - Навигация по основным структурам данных ядра, механизмам выделения памяти и примитивам одновременности, таким как mutexes. - Применять современные методы отладки и инструменты отслеживания для безопасного устранения неполадок в коде ядра. Курс начинается с основных понятий, различающих пространство пользователя от пространства ядра, а затем вы пройдете через написание вашего первого модуля. Затем вы перейдете к работе с регистрацией устройств, файловыми операциями, управлением памятью и базовой синхронизацией. Это текстовое руководство, предназначенное для программистов, имеющих базовые знания языка C и командной строки Linux, которые хотят сделать первые шаги в разработке системного уровня, не требует предварительного опыта работы с ядром. Начните читать сегодня, чтобы раскрыть мощь программирования системного