(Inggris) The Foundations of Robotics: Kinematics and Core Concepts

Robotika mengubah industri dari manufaktur hingga layanan kesehatan, namun untuk menguasai robotika diperlukan pemahaman yang kuat mengenai matematika dan mekanika dasarnya. Kursus ini memandu Anda dari asal-usul sejarah robotika ke model matematika inti yang digunakan untuk mengontrol sistem robotik. Pada akhir kursus ini, Anda akan bertransisi dari pemula yang penasaran menjadi praktisi yang memahami bagaimana robot menghitung gerakan, menjelajahi ruang, dan berinteraksi dengan kerangka kerja perangkat lunak modern. Apa yang akan kau pelajari: - Mengerti sejarah dasar, terminologi, dan komponen inti dari sistem robotik modern. - Terapkan transformasi koordinat dan representasi spasial matematika untuk menggambarkan gerakan robot. - Master maju dan invers kinematik menggunakan Denavit-Hartenberg (DH) konvensi. - Analisa gerakan diferensial dan robot Jacobian untuk kecepatan dan penyebaran gaya. - Mengeksplorasi konsep robotik modern, termasuk algoritma perencanaan jalur dan dasar kerangka ROS 2. Kursus ini dimulai dengan terminologi dan definisi dasar sebelum bergerak ke konsep matematika inti dari representasi spasial. Anda akan maju melalui langkah-demi-langkah penjelasan tertulis dari kinematika, hubungan diferensial, dan paradigma perangkat lunak modern. Kursus ini dirancang untuk pemula dan penggemar robotika yang bercita-cita, tanpa pengalaman robotika sebelumnya yang diperlukan. Mulai membaca hari ini untuk membangun pengetahuan dasar Anda dari rekayasa robotik.