Foundations of Robotics: Kinematics and Core Concepts (bằng tiếng Anh).

Robot đang chuyển đổi các ngành công nghiệp từ sản xuất đến chăm sóc sức khỏe, nhưng để làm chủ nó đòi hỏi một sự nắm bắt vững chắc về toán học và cơ học cơ bản. Chương trình này hướng dẫn bạn từ nguồn gốc lịch sử của robot đến các mô hình toán học cốt lõi được sử dụng để điều khiển hệ thống robot. Cuối khóa học này, bạn sẽ chuyển từ một người mới tò mò đến một người thực hành hiểu cách robot tính toán chuyển động, định vị không gian, và giao diện với các khung phần mềm hiện đại. Bạn sẽ học được: - Hiểu được lịch sử, thuật ngữ và các thành phần cốt lõi của hệ thống robot hiện đại. - Ứng dụng biến đổi tọa độ và toán học đại diện không gian để mô tả chuyển động robot. - Học kỹ thuật chuyển động thẳng và ngược bằng cách sử dụng quy ước Denavit-Hartenberg (DH). - Phân tích chuyển động vi phân và Jacobian của robot để tính tốc độ và truyền lực. - Tìm hiểu các khái niệm robot hiện đại, bao gồm thuật toán lập kế hoạch đường đi và cơ sở ROS 2. Chương trình bắt đầu với thuật ngữ thiết yếu và định nghĩa nền tảng trước khi chuyển sang các khái niệm toán học cốt lõi của biểu diễn không gian. Sau đó bạn sẽ tiến hành từng bước một giải thích bằng văn bản về động lực học, quan hệ vi phân và mô hình phần mềm hiện đại. Lớp học này được thiết kế cho người mới bắt đầu và những người đam mê robot, không cần kinh nghiệm robot trước đó. Bắt đầu đọc hôm nay để xây dựng kiến thức cơ bản của bạn về kỹ thuật robot.