Grundlagen der Software für selbstfahrende Autos

Dieser Kurs zeigt Ihnen, wie sich ein Auto selbstständig durch die Welt bewegen kann und führt Sie durch die komplexe Software, die hinter autonomen Fahrzeugen steckt. Sie bauen ein starkes Grundverständnis des Software-Stacks eines selbstfahrenden Autos auf.Durch textbasierte Lektionen und Code-Beispiele lernen Sie, wie diese Systeme ihre Umgebung wahrnehmen, Entscheidungen treffen und Manöver ausführen, und bereiten Sie auf fortgeschrittene Themen in Robotik und KI vor. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die grundlegende Architektur eines autonomen Fahrzeugsystems. - Wenden Sie Computer Vision-Techniken mit Python für die Spurerkennung und Objekterkenung an. - Lernen Sie die Prinzipien der Sensorfusion für die Kombination von Daten aus verschiedenen Eingängen kennen. - Implementieren Sie Kernpfadplanungs- und Lokalisierungsalgorithmen in C ++. - Erfahren Sie, wie maschinelle Lernmodelle den Entscheidungsfindungsprozess eines Fahrzeugs beeinflussen. - Üben Sie Kernkonzepte durch praktische Programmierübungen, die Sie auf Ihrem eigenen Computer ausführen können. Der Kurs beginnt mit den wichtigsten Begriffen und der grundlegenden Physik der Fahrzeugbewegung und führt dann durch die wesentlichen Module der Wahrnehmung, Planung und Steuerung, wobei jedes Thema von Grund auf erklärt wird. Dieser Kurs ist für komplette Anfänger gedacht, es sind keine Vorkenntnisse in Robotik oder Künstlicher Intelligenz erforderlich, jedoch wird eine Grundkenntnis in Programmierung empfohlen. Starten Sie noch heute Ihre Reise in die Welt der autonomen Technologie.