자율주행차 소프트웨어의 기초

자동차 스스로 세상을 항해하는 방법이 궁금했던 적이 있나요? 이 코스는 자율주행 차량 이면의 복잡한 소프트웨어를 배우고자 하는 모든 사람이 이해할 수 있는 명확한 개념으로 분석해 줍니다. 자율주행차 소프트웨어 스택에 대한 탄탄한 기초적 이해를 쌓게 될 것입니다. 텍스트 기반 레슨과 코드 예제를 통해 이러한 시스템이 주변환경을 인식하고, 결정을 내리며, 기동을 수행하는 방식을 배우게 되며, 이를 통해 로봇 공학 및 AI 분야의 더 고급 주제를 다룰 준비를 할 수 있습니다. 학습 내용: - 자율주행 차량 시스템의 기본 아키텍처 이해. - 차선 감지 및 객체 인식을 위한 Python 기반 컴퓨터 비전 기술 적용. - 다양한 입력의 데이터를 결합하기 위한 센서 융합 원리 학습. - C++로 핵심 경로 계획 및 지역화 알고리즘 구현. - 머신러닝 모델이 차량의 의사결정 프로세스에 미치는 영향 탐색. - 본인의 컴퓨터에서 완료할 수 있는 실습 코딩 연습을 통해 핵심 개념 실습. 이 코스는 주요 용어와 차량 운동의 기본 물리학으로 시작하여 인식, 계획, 제어의 필수 모듈을 거쳐 진행됩니다. 각 주제는 기초부터 설명됩니다. 이 코스는 완전한 초보자를 위해 설계되었습니다. 프로그래밍에 대한 기본적인 친숙함이 권장되지만, 로봇 공학이나 인공지능에 대한 사전 경험은 필요하지 않습니다. 오늘 자율주행 기술 세계로의 여정을 시작하세요.